含磷摩擦改进剂通常有长烷链膦酸酯或亚磷酸酯及其衍生物，膦酸盐及一些二硫代磷酸的衍生物。含氮摩擦改进剂通常有长链叔胺类，侧链带烃基的长链叔胺类，酰胺类化合物。在上述化合物中，添加硼，形成氮、磷、硼复合摩擦改进剂。

需要知道的是，国际上首次合成的含硼酸酯结构基团的硫代磷酸酯衍生物，并且应用于相关产品，已取得中国zhuanli授权的，便是李云鹏课题研究组，所以，其推出的ATF复合添加剂，具有完全的自主知识产权，由惠华公司实施生产。

一些摩擦改进剂的摩擦特性试验评定结果

总之，目前的ATF产品，其功能添加剂是完全无灰的硫、磷、氮、硼型复合添加剂。基础油工艺的日新月异，无疑也给ATF的基础油调配提供了余地很大的可选择性，而国内PMA技术的不断进步，也为降低ATF的产品成本，提供了可靠的原料支撑。

不同的变速器，在能量传递效率方面，是有差别的：

手动变速器（MT）   97%

自动变速器（AT）   89%

连续可变（无级）变速器（CVT）   90-97%

双离合（DCT）   95%

简单地说，双离合变速器除了控制系统外，它是由两个齿轮组构成，其工作原理更接近于MT。所以自动变速器与无级变速器相比，后者有着更优异的能量传递效率，节能是它的优势，所以CVT在最近几年发展迅速。

CVTF与ATF有相同点，也有区别。相同点是：最佳粘度；氧化安定性；分散性；抗泡性；材料相容性。不同点是：更加苛刻的剪切稳定性能；更加苛刻的抗磨损性能。CVTF的专有属性：高牵引系数。也因此，CVTF 的技术，比之ATF，又要复杂一些了。（End）