在ATF的研发过程中，摩擦特性是ATF全部性能中最重要，又最难达到的性能。它是换挡感觉、动力矩负荷和摩擦耐久性的综合平衡性能。它与一般的润滑剂不同，ATF要求动摩擦系数尽可能要高，以便起动扭矩大、动力矩负荷大，因为动摩擦系数小会延长换挡时间。同时，静摩擦系数小于动摩擦系数是ATF的摩擦特征，静与动摩擦系数之比要小于1或者接近1，静摩擦系数过大，会使换挡后期扭矩急剧增大，发出尖叫声，使换挡恶化。另外，在全部的操作范围内，摩擦特性应保持不变。

具体到具有话语权的几家大公司，GM公司的Dexron ⅡE、Ⅲ及以上，Ford公司的Mercon、New Mercon及以上，Allison公司的C-3、C-4规格，都要求用SAE No2摩擦试验机来评定ATF的摩擦特性。通过实际摩擦片、摩擦带和鼓的啮合试验来测定静摩擦扭矩、动摩擦扭矩和啮合时间来表征ATF的摩擦特性。Caterpillar公司TO-4规格有专用的摩擦特性试验机，即Link Model 1158 油/摩擦 试验机，试验条件与指标和GM公司的SAE No2摩擦试验机完全不同。

需要我们知道的是，在Dexron Ⅲ及以后，采用4L-60传动箱，除进行SAE No2 片式试验外，还要进行带式试验。而New Mercon以及Mercon Ⅴ等，只进行片式试验，只是试验所需周期有所区别，从4000周期至15000周期不等。Allison C-3采用的是石墨离合器，Allison C-4则同时要进行纸质和石墨离合器试验。呵呵，挺复杂的。

再有，就是ATF的换挡感觉，也就是汽车自动传动装置的灵活性的评定，这也是Dexron规格和Mercon 规格所要求的。

GM公司的换挡感觉台架是采用一台CHEVROLET（雪佛兰）轿车进行，每次用油9L，分别进行发动机油门位置50%、75%及100%和试验油温为90℃、105℃和120℃时的1-2档、2-3档的加速试验，记录驱动扭矩、油门位置、传感电压、油温和换挡压力。试验油与参考油的结果进行对比。